De constructie die u schetst, suggereert een dronesysteem met:
-
GH1.25 4-pins kabel — Wordt gebruikt om componenten in de drone aan te sluiten.
-
CAN-poort op de vluchtbesturingsmodule — Zorgt voor robuuste communicatie tussen apparaten met behulp van het DroneCAN-protocol.
-
STM32G4 — Een krachtige microcontroller voor gegevensverwerking en algoritmebesturing.
-
ICM42688 — 6-assige IMU-sensor voor nauwkeurige bewegingsregistratie (3-assige accelerometer en 3-assige gyroscoop).
-
ICP20100 — Barometrische sensor voor hoogtemeting.
Functieoverzicht:
-
Geavanceerde GNSS-ontvanger : maakt gebruik van u-blox ZED-F9P voor centimeternauwkeurigheid met ondersteuning voor GPS-, GLONASS-, Galileo-, BeiDou- en QZSS-constellaties.
-
Geïntegreerd kompas RM3100 : Zorgt voor een nauwkeurige oriëntatie, geschikt voor dynamische platforms zoals vliegtuigen, land- en zeevoertuigen.
-
Hoogwaardige antenne : de antenne met dubbele frequentie verbetert de signaalontvangst via GNSS-frequenties en verbetert de nauwkeurigheid en betrouwbaarheid.
-
Duurzaam ontwerp : IP66-classificatie die bescherming biedt tegen stof en water voor betrouwbare prestaties, zelfs onder veeleisende omstandigheden.
-
Geavanceerde filtering en versterking : maakt gebruik van hybride koppeling + SAW + LNA-architectuur met drievoudige SAW-filters om de signaalzuiverheid te optimaliseren en interferentie te verminderen.
-
Robuuste EMI-afscherming : geïntegreerd om elektromagnetische interferentie te minimaliseren en een consistente signaalkwaliteit te garanderen.
-
Universele installatie : Ondersteunt eenvoudige installatie op vlakke oppervlakken of met behulp van verhoogde montagesystemen voor optimale GNSS-prestaties.
-
DroneCAN-optie : bevat extra MCU, IMU, barometer en communicatie-interface, ideaal voor UAV-systemen.
Basiscomponenten:
-
Magnetometer :
-
Model : RM3100 Kompas
-
Kenmerken : Zeer nauwkeurige richtingsbepaling.
-
Toepassing : Geschikt voor bewegende platforms, waaronder lucht-, land- en zeevoertuigen.
-
GNSS-ontvanger :
-
Model : u-blox ZED-F9P
-
Ondersteuning voor meerdere banden :
-
GPS (L1C/A, L2C)
-
GLONASS (L1OF, L2OF)
-
Galileo (E1-B/C, E5b)
-
BeiDou (B1I, B2I)
-
QZSS (L1C/A, L2C)
-
Simultaan GNSS-tracking : volgt tot 4 GNSS-constellaties tegelijkertijd voor een hogere nauwkeurigheid en betrouwbaarheid.
-
RTK-nauwkeurigheid : biedt horizontale en verticale nauwkeurigheid van 0,01 m + 1 ppm in RTK-modus.
Prestatie specificaties:
-
Richtingsnauwkeurigheid : 0,4 graden.
-
Antenne : Keramische antenne met dubbele frequentie en 20,5 dB LNA-versterking.
-
Maximale winst :
-
L1 : 4,0 dBi
-
L2 : 1,0 dBi
-
Updatesnelheid :
-
RAW-gegevens : max. 20 Hz.
-
RTK-gegevens : max. 8 Hz.
-
RTK bewegende basis : max. 5 Hz.
-
Signaalacquisitietijden :
-
Snelle start : 2 s
-
Koude start : 25 s
-
Gevoeligheid :
-
Tracking : –167 dBm
-
Koude start : –148 dBm
-
Snelle start : –157 dBm
-
Geavanceerde functies :
-
Anti-interferentie : actieve golfdetectie en -verwijdering, drievoudige banddoorlaatfilters.
-
Bescherming tegen spoofing : geavanceerde algoritmen voor veilige navigatie.
Milieu- en fysieke specificaties:
-
Maximale hoogte : 80.000 meter.
-
Maximale snelheid : 500 m/s.
-
Bedrijfstemperatuur : –40°C tot +85°C.
-
Vermogen : 4,75V tot 5,25V, ongeveer 250mA.
-
Afmetingen : Diameter 78 mm, hoogte 22 mm.
-
Gewicht : 117 gram.
-
IP-bescherming : IP66, bescherming tegen stof en water.
