GPS-module Holybro H-RTK mozaïek-H (dubbele antennerichting)
GPS-module Holybro H-RTK mozaïek-H (dubbele antennerichting)
Brand: Holybro
sku: SKU:12051
In stock (21)Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
- Description
Holybro H-RTK mozaïek-H GPS-module (met dubbele antenne voor richtingsbepaling)
Holybro Mosaic-H is een hoogwaardige RTK GPS-module die gebruikmaakt van een krachtige Septentrio Mosaic-H GNSS-ontvanger. Hij bevat een IST8310-magnetometer, twee hoogwaardige antennes en een aluminium CNC-behuizing. Deze module is uitgerust met vele functies, zoals eenvoudige configuratie, spectrumanalyse, datalogging en nabewerking voor een breed scala aan toepassingen.
Dankzij de dubbele antenne-ingang kan Mosaic-H koersinformatie (YAW) aan de stuurautomaat doorgeven zonder gebruik van een kompas (vaak GPS Heading of Moving Baseline Yaw genoemd). Door GPS te gebruiken in plaats van een traditioneel kompas, worden onnauwkeurigheden veroorzaakt door magnetische interferentie van de motoren, elektrische systemen en de omgeving, zoals metalen constructies of elektriciteitskabels, geëlimineerd. Dit zorgt voor een nauwkeurige richtingsmelding aan de stuurautomaat en verbetert de algehele betrouwbaarheid en navigatieprestaties in uitdagende omgevingen.
De Septentrio Mosaic-H ontvanger-GNSS-module beschikt over een reeks gepatenteerde technologieën die hem onderscheiden van de concurrentie. Septentrio AIM+-technologie (Advanced Interference Mitigation) beschermt tegen opzettelijke en onopzettelijke interferentiebronnen en garandeert consistente en betrouwbare prestaties, zelfs in uitdagende RF-omgevingen.
De LOCK+ technologie van Septentrio zorgt voor optimale tracking, zelfs bij snelle antennebewegingen in geval van sterke trillingen of impact, en behoudt zo een hoge nauwkeurigheid en stabiele werking in dynamische situaties. Ideaal voor veeleisende toepassingen zoals drones en robotica. Bovendien biedt Septentrio's geavanceerde RAIM+ (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) algoritme ongeëvenaarde integriteit en betrouwbaarheid, wat een vangnet vormt voor bedrijfskritische toepassingen.
Functies
- Geavanceerde anti-jamming- en spoofingoplossing met AIM+- en OSNMA-technologie
- Ondersteuning voor dubbele antenne voor GPS-koersbepaling met één GPS-module
- Alle satellietvolgsystemen: multi-constellatie, multi-frequentie (ondersteunt L1/L2/E5)
- Beste RTK-prestaties in zijn klasse
Specificatie Product: Holybro H-RTK Mosaic-H
Sollicitatie:
- Rover
- Bewegende basislijnrover
- Basisstation
- PPK
GNSS:
- GPS: L1, L2
- Galileo: E1, E5b
- GLONASS: L1, L2
- Beidou: B1, B2, B3
- QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
- SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)
RTK-prestaties:
- Horizontale nauwkeurigheid 0,6 cm + 0,5 ppm
- Verticale nauwkeurigheid 1 cm + 1 ppm
Positioneringsnauwkeurigheid:
Modus
- Horizontaal
- Verticaal
Afzonderlijk:
- 1,2 m
- 1,9 m
SBAS:
- 0,6 m
- 0,8 m
DGNSS:
- 0,4m
- 0,7m
RTK:
- 0,6 cm + 0,5 ppm
- 1,0 cm + 1 ppm
GNSS-nauwkeurigheid: Antenne-scheiding:
- Richting: 0,15° (1m)
- Kantelen/rollen: 0,25° (1 m)
- Richting: 0,03° (5m)
- Kantelen/rollen: 0,05° (5 m)
Tijd voor de eerste oplossing:
- Koude start: ≤ 45s
- Warme start: ≤ 20s
- Herstel: 1s
Latentie:
- < 10 ms
Magnetometer (kompas): IST8310
Antenneversterking (MAX): 2dBi
LNA-versterking: 33±2dB
Tijdnauwkeurigheid:
- xPPS-uitgang: 5 ns
- Gebeurtenisprecisie: < 20 ns
Data en updatefrequentie:
- Alleen meting: 100 Hz
- Apart, SBAS, DGPS + richting: 50 Hz
- RTK + richting: 20 Hz
Havens:
- Poort 1: USB Type-c
- Poort 2: UART1 (GH1.25 10pin)
- Poort 3: UART2 (GH1.25 6-pins)
Antenne aansluitingstype:
- Bord: SMA vrouwelijk
- Antenne: SMA mannelijk
Knoppen en zoemer:
- LOGKNOP: Logknop voor Mosaic-H, kort indrukken om het loggen te starten/stoppen; lang indrukken om de SD-kaart aan te sluiten/los te koppelen.
- VEILIGHEIDSSCHAKELAAR: Veiligheidsschakelaar om de vluchtcontroller te ontgrendelen/vergrendelen.
- Geïntegreerde zoemer
Baudsnelheid: (instelbaar)
- 230400 5Hz standaard
Bedrijfsspanning:
- 4,75V~5,25V
Stroomverbruik:
- 0,6 W-type
- Maximaal 1,1 W
Bedrijfstemperatuur:
- -40℃ tot 85℃
Afmetingen:
- Bord: 42,7 71,8 13,3 mm
- Antennediameter: 40 mm
- Antennehoogte: 76 mm
Gewicht:
- 54,5 g (zonder antennes)
Geavanceerde technologieën binnenin:
- AIM+ is de meest geavanceerde technologie op de markt voor anti-jamming, anti-cheating en ingebouwde interferentiebeperking (smalband en breedband, jammers).
- LOCK+ voor robuuste tracking bij hoge trillingen
- APME+ meervoudige reflectiemitigatie om direct van gereflecteerd signaal te scheiden
- IONO+ biedt geavanceerde bescherming tegen ionosferische effecten
- OSNMA-ondersteuning
Firmwarecompatibiliteit:
- Ardupilot*
- PX4*
Het pakket bevat:
- 1x H-RTK-mozaïek
- 2x Hoogwaardige antenne
- 2x Antennehouder voor H-RTK
- 2x SMA-kabel (40CM)
- 2x GH 10P-kabel
- 1x GH 6P-kabel
- 1x GH 10P naar 6P kabel
- 1x USB-C-kabel