FC Holybro Pixhawk 6C (aluminium behuizing) & PM02-12S&M10 GPS
FC Holybro Pixhawk 6C (aluminium behuizing) & PM02-12S&M10 GPS
Brand: Holybro
sku: SKU:20230
Out of stockKan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
- Description
FC Holybro Pixhawk 6C (aluminium behuizing) & PM02-12S & M10 GPS
De Pixhawk® 6C is de nieuwste update van de succesvolle Pixhawk®-familie van vluchtcontrollers, gebaseerd op de open Pixhawk® FMUv6C- en connectorstandaard. Hij wordt geleverd met een voorgeïnstalleerde PX4®-stuurautomaat. In de Pixhawk® 6C vindt u een STM32H743-microprocessor van STMicroelectronics®, gecombineerd met sensoren van Bosch® en InvenSense®. Deze bieden de flexibiliteit en betrouwbaarheid om elk autonoom voertuig te besturen, geschikt voor zowel academische als commerciële toepassingen.
De H7-microprocessor in de Pixhawk® 6C bevat een Arm® Cortex®-M7-kern met een kloksnelheid tot 480 MHz, 2 MB flashgeheugen en 1 MB RAM. Dankzij de verhoogde rekenkracht kunnen ontwikkelaars productiever en efficiënter werken, waardoor complexere algoritmen en modellen kunnen worden geïmplementeerd. De open standaard FMUv6C omvat hoogwaardige, ruisarme IMU's aan boord, die kosteneffectief zijn en IMU-redundantie bieden. Het trillingsisolatiesysteem filtert hoogfrequente trillingen en vermindert ruis, wat zorgt voor nauwkeurige metingen en betere algehele vliegprestaties van voertuigen. De Pixhawk® 6C is ideaal voor ontwikkelaars in onderzoekslaboratoria van bedrijven, startups, de academische wereld (onderzoek, professoren, studenten) en commerciële toepassingen.
Belangrijkste ontwerppunten:
- Hoogwaardige H7-processor met een kloksnelheid tot 480 MHz
- Nieuw kosteneffectief ontwerp met een laag profielformaat
- Redundante inertiële meeteenheid (IMU) van Bosch® en InvenSense®
- Nieuw ontworpen geïntegreerd trillingsisolatiesysteem om hoogfrequente trillingen te filteren en ruis te verminderen om nauwkeurige metingen te garanderen
- De IMU's zijn voorzien van ingebouwde verwarmingsweerstanden, waardoor een optimale IMU-bedrijfstemperatuur mogelijk is
Specificaties
Processoren en sensoren
- FMU-processor: STM32H743
- 32-bits Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB geheugen, 1 MB SRAM
- IO-processor: STM32F103
- 32-bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
- Ingebouwde sensoren:
- Accelerometer/gyroscoop: ICM-42688-P
- Accelerometer/gyroscoop: BMI055
- Magnetometer: IST8310
- Barometer: MS5611
Elektrische gegevens
- Spanningswaarden:
- Maximale ingangsspanning: 6V
- USB-voeding: 4,75~5,25V
- Stroomverbruik voor servo's: 0~36V
- Huidige waarden:
- Telem1 Maximale uitgangsstroomlimiet: 1,5A
- Alle andere poorten gecombineerde stroomlimiet: 1,5A
Mechanische gegevens
- Afmetingen: 84,8 x 44 x 12,4 mm
- Gewicht (aluminium behuizing): 59,3 g