FC Holybro Pixhawk 4 (kunststof behuizing) & PM02 125 Set
FC Holybro Pixhawk 4 (kunststof behuizing) & PM02 125 Set
Brand: Holybro
sku: SKU:20114
Only (3) left in stock - order soonKan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
- Description
FC Holybro Pixhawk 4 (kunststof hoes) en PM02 125 kit
Pixhawk® 4 maakt gebruik van geavanceerde processortechnologie van STMicroelectronics®, sensortechnologie van Bosch® en InvenSense® en het real-time besturingssysteem NuttX. Dit levert ongelooflijke prestaties, flexibiliteit en betrouwbaarheid op voor de besturing van elk autonoom voertuig.
De Pixhawk 4-microcontroller beschikt over 2 MB flashgeheugen en 512 KB RAM. Dankzij de verbeterde prestaties en RAM-bronnen kunnen ontwikkelaars productiever en efficiënter werken. Complexere algoritmen en modellen kunnen op de automatische piloot worden geïmplementeerd.
De krachtige, geluidsarme IMU's aan boord zijn ontworpen voor stabilisatietoepassingen. De signalen van alle sensoren, die klaar zijn om te worden verzonden, worden naar afzonderlijke interrupt- en timingpinnen op de automatische piloot geleid, waardoor nauwkeurige timing van sensorgegevens mogelijk is. Nieuw ontworpen trillingsisolatie zorgt voor nauwkeurigere metingen, waardoor voertuigen betere algehele vliegprestaties kunnen behalen.
Twee externe SPI-bussen en zes bijbehorende chipselectielijnen maken het mogelijk om extra SPI-sensoren en payloads toe te voegen. Er zijn in totaal vier I²C-bussen, twee speciaal voor extern gebruik en twee gegroepeerd met seriële poorten voor GPS-/kompasmodules.
Hoofdbestanddelen:
FMU hoofdprocessor:
- Model: STM32F765
- Architectuur: 32-bits Arm® Cortex®-M7
- Klokfrequentie: 216 MHz
- Geheugen: 2 MB flashgeheugen
- RAM: 512 KB
Processor-IO:
- Huidig model: STM32F103
- Architectuur: 32-bits Arm® Cortex®-M3
- Klokfrequentie: 72 MHz
- SRAM: 64 KB
- Uit productie genomen model: STM32F100
- Architectuur: 32-bits Arm® Cortex®-M3
- Klokfrequentie: 24 MHz
- SRAM: 8 KB
Sensoren aan boord:
- Accelerometer/gyroscoop:
- Modellen: ICM-20689, BMI055 of ICM-20602
- Magnetometer:
- Model: IST8310
- Barometer:
- Model: MS5611
Elektrische gegevens:
- Uitgangsspanning van de voedingsmodule: 4,9 tot 5,5 V
- Maximale ingangsspanning: 6 V
- Maximale stroomdetectie: 120 A
- USB-ingangsspanning: 4,75 tot 5,25 V
- Ingangsspanning voor servo: 0 tot 36 V
Mechanische gegevens:
- Afmetingen: 44 x 84 x 12 mm
- Gewicht:
- Met plastic omhulsel: 33,3 g
Inhoud van het pakket:
- Pixhawk 4-controller: verkrijgbaar in een kunststof of aluminium behuizing.
- Vermogensmodule:
- Opties: PM02 V3 (12S)
- Kabelset: Benodigde kabels voor aansluiting en bediening