
- Description
FC Holybro Kakute H743 Wing
De Holybro Kakute H743 Wing is een volledig uitgeruste vluchtcontroller met een lay-out die specifiek is voor vaste vleugels en VTOL-toepassingen (verticaal opstijgen en landen). Hij is uitgerust met een STM32 H743-processor met een frequentie van 480 MHz en CAN-busondersteuning, evenals ondersteuning voor twee camera's en een schakelaar, een aan/uit-pitschakelaar, een BEC met 5V-, 6V/8V-, 9V/12V-uitgangen en plug-and-play GPS-, CAN- en I²C-poorten.
Eigenschappen
- MCU STM32H743 met een frequentie van 480 MHz
- Hoge precisie / lage ruis IMU ICM-42688-P
- CAN-busondersteuning
- Schakelaar voor dubbele camera-ingangen
- 3 geïntegreerde BEC's met 5V, 6V/8V en 9V/12V uitgangen
- AAN/UIT-putschakelaar voor 9V/12V
- Geïntegreerde spannings- en stroomsensor
- Geïntegreerde barometer BMP280
- Plug-and-play GPS-, CAN- en I2C-poorten
- Klein en laag profiel ontwerp geschikt voor compacte frames
- Ondersteunt INAV (versie 6.1.1 en hoger), Ardupilot (versie 4.4 en hoger)
Specificaties
- MCU: STM32H743, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash
- IMU: ICM-42688P (SPI3)
- Barometer: BMP280 (I2C4)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Blackbox: SDMMC2 MicroSD-kaartsleuf
- 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) met ingebouwde inversie
- 14x PWM-uitgangen, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 en RSSI)
- 3x I2C (I2C1 en I2C2 voor externe apparaten, I2C4 voor interne sensoren)
- 3x LED's voor FC-status (blauw, rood) en 3,3V-indicator (groen)
- USB/DFU-extender met USB Type-C
- Schakelaar voor dubbele camera-ingangen
- 5V/9V(12V)-voedingsschakelaar voor camera/VTX
- Zeer nauwkeurige stroommeting (90A continu, 220A piek)
- Batterijspanningssensor: 5K:25,5K (schaal 1800 in INAV, BATT_VOLT_MULT 18,18 in ArduPilot)
- Statisch verbruik 160mA@5V
VOB
- Ingangsspanningsbereik: 10
36V (38S LiPo) - 1x powerpads voor ESC
- Stroommeting: 90 A continu, 220 A piek. (Schaal 275 in INAV, 36 A/V in ArduPilot)
- BEC 5V-uitgang
Ontworpen voor FC, ontvanger, OSD, camera, 2812 LED-strips, zoemer, GPS, luchtsnelheidssensor, enz.
- Uitgang 5,15 +/- 0,1V DC
- Continue stroom 2 Ampère, 3A piek
- BEC 9V /12V-uitgang
Ontworpen voor videozenders, camera's, cardanische ophanging, enz.
- Continue stroom 2 Ampère, 3A piek
- 12V-optie met aansluitpad
- BEC Vx-uitgang
Ontworpen voor servo's
- Instelbare spanning, standaard 6V, optie 8V met aansluitpad
- Continue stroom 6 Ampère, 8A piek
- BEC 3.3V-uitgang
Lineaire controller
- Continue stroom: 200mA
Mechanische eigenschappen
- Montage: 25 x 25 mm, M2-gat
- Afmetingen: 45 x 30 x 13,5 mm
- Gewicht: 28 g met USB-extender